第五关 扶立义帝
为了使伐秦能名正言顺，各路诸侯纷纷扶立为秦所灭的六国后代，项梁决定去找楚王的后代，这件任务落在刘邦身上。刘邦出沛县向北，先后攻下薛县、亢父和东阿城。刘邦在东阿城收了陆贾，并打听到楚王确有后代，出东阿城往东，在昌陵洞附近，向牧童打听到最近有人进了昌陵洞，进入洞中找到了楚王后代熊心，返回沛县交差。
楚怀王封项梁为武信君，张良要回去辅佐韩王。由于通往城阳城的桥被人施法挡住了去路，还好楚怀王会破解的法术，不过要先找到宝物破邪月。在薛县得知亢父城里有人有此物，在亢父城找到此人后得知此物是其传家之宝，不过被强盗抢走了。在亢父城周围剿灭强盗后得到破邪月。
楚怀王施法破了秦军的法术后，楚军得以顺利向西进发，先后攻占城阳和定陶。这时项梁亲自来到定陶督战，刘邦率军准备攻打安阳，刚出定陶城，就发现在威武村附近有强人在强抢民女，打退强人后得知这女子叫虞姬，要到高阳村投亲。
此时濮阳的守军企图偷袭定陶，被击退。刘邦准备继续向安阳进发，忽闻秦军大将章邯率军偷袭定陶，项梁不幸战死。刘邦和项羽只好撤兵，刘邦率领人马先到单父村休整一下，后向彭城撤退。
