黑栖在地球上只是个平凡的高中生，因为突如其来的车祸穿过名为「跨越之门」的时空断层，迷失在另一个世界，艾塔提亚。他丧失了原本的记忆和名字，却被称为「跨越之剑」的勇者，身负关闭跨越之门的使命。
帕蒂·艾里亚她住在艾塔提亚的「艾尔尼斯」街上。父亲为自治警察队长，她本身是好强且擅长格斗的女孩子。一边大声鼓励著一无所知的主角，一边共同环游世界。因为她很爱吃，所以对於大家一起快乐地用餐有很强的执念。身高：156cm年龄：15岁三围：B83/W74/H84搭档：琥珀
姬乃树 月歌 在姬乃树神社负责处理从「异次元通道」穿越而来的物品的巫女，她是一位既认真、充满知性且沉稳冷静的大和抚子。她真心相信来到这个世界的主人公是一位勇者。身高：162cm年龄：16岁三围：B89/W58/H88/搭档：猫美
莲·莱法·爱莎在「艾尔尼斯」数一数二的名门的独生女，沈默寡言且不太会在脸上表现自己的情绪。她会用四字成语表现自己的心境。其实是位唱歌高手。具有充实的魔法知识，而且可以自在地运用各种魔法。身高：145cm年龄：14岁三围：B71/W53/H87搭档：奥妮琪丝
梅乐妮·马尔斯拥有与小身躯不相搭的怪力，并且挥舞著一支大铁槌的脱线犬耳娘。性格温和且勇敢，似乎与其他女主角们有著稍微不同的立场...身高：150cm年龄：不详三围：B77/W55/H79搭档：
