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《远征》以故事背景为主线，拥有庞大的任务系统。其中比较常见的有主线任务、支线任务、帮会任务、家族任务、师徒任务、副本任务、国家任务以及无极天书任务等特殊任务。玩家可以通过很多种途径取得任务。最常见的就是通过和NPC的对话取得任务。
任务面板
玩家在游戏过程中，可以随时打开任务面板（快捷键V），在任务面板内查看任务情况：
当前任务：
在当前任务内显示玩家当前已经接受的任务列表，选中任务后，在任务面板右边可以查看任务介绍及任务目标、任务奖励。在任务描述和任务目标的介绍中，玩家会看到有部分文字带有下划线，点击带下划线的文字，如果下划线的文字所指向的目标与玩家所在的地图相同，则可以自动移动到下划线所指向的，目标附近。
可接任务：
在可接任务内显示玩家当前可以接但是还没有接的任务，玩家选中任务后，同样可以在右边查看任务的介绍和任务目标。在任务描述和任务目标的介绍中，玩家会看到有部分文字带有下划线，点击带下划线的文字，如果下划线的文字所指向的目标与玩家所在的地图相同，则可以自动移动到下划线所指向的目标附近。或者点击接受任务按钮，如果接受该任务的NPC在玩家当前所在地图内，也可以自动向接任务的NPC移动。
任务追踪：
在任务面板下方有“显示任务追踪”选项，选中该选项，任务追踪会在玩家游戏窗口右边显示出来，方便玩家了解任务进程。如果不选择该选项，则任务追踪不会在玩家游戏窗口显示。
在任务追踪中，同样有部分文字带有下划线，点击这些带下划线的文字，如果下划线的文字所指向的目标与玩家所在的地图相同，则可以自动移动到下划线所指向的目标附近。
除了在任务面板里面可以查看任务情况，玩家也可以直接通过NPC头顶显示的问号、感叹号等情况获得在该NPC处的任务信息。
头顶有蓝色的惊叹号：NPC头顶有蓝色惊叹号表示该NPC有任务可以接；
NPC头顶有蓝色惊叹号表示该NPC有任务可以接
白色问号：NPC头顶有白色问号，表示该NPC有已经接了但是未完成的任务；
NPC头顶有白色问号表示该NPC有已经接了但是未完成的任务
黄色展开书卷：NPC头顶有黄色问号表示在该NPC交的任务已经完成，可以找该NPC交任务了。
NPC头顶有金黄色问号表示该NPC的任务已经完成
