在第一等级地图中，玩家可对当前所处地点、NPC分布、任务怪物分布等内容进行详细的方位了解。第二等级地图，则有助于玩家对当前所处区域各任务接取点、功能交互点进行概括了解。第三等级的世界地图，将为玩家展示包括圣域、仙女岛、庐山、东西伯利亚、哈迪斯城等著名板块大地图的分布。
同时，玩家在世界地图中，还可通过点击相应地点，展开区域图，查看目前已对自己开放的板块区域。在已开放的板块地图中进行鼠标左键双击，还可使角色自动寻径至该地点。极大的方便了玩家的任务接取过程。
除角标小地图外，玩家还可点击键盘M键，打开游戏内大地图。大地图共分为三个等级，玩家可通过单击鼠标右键进行切换。第一等级为玩家所处地点的俯瞰图，第二等级为玩家所处区域的完整全图，第三等级则为《圣斗士星矢》世界地图。
《圣斗士星矢》整体世界观设计，完全依照原著故事脉络而展开。随着玩家等级的不断提升，将在各类任务中体验到越来越多的经典原著故事、战斗、场景剧情等精彩内容。这一渐进式的剧情体验设计，即令玩家真切体验到作为圣斗士的不断进阶成长，也可使玩家随角色成长有节奏的体验到原著故事阶梯化的展开方式。
