由于一直遵循雅典娜要求不可使用武器来战斗的信条，圣斗士在经年累月的战斗中，逐渐形成了一套特有的成长修炼体系，包含：
战斗技能觉醒
战斗技能源自修炼地的师徒传承，最先一步觉醒，天生守护星座的不同，决定了被赋予不同战斗技能组合以及独特的战斗方式，此种修炼，极大的依赖于经验的持续灌注；
装备和宝物
装备和宝物，作为历代圣斗士秘而不宣的修炼手段，鲜少进入圣战的视野，与圣衣完美的与肉体和精神契合不同，装备和宝物秘诀在于不断的更替和聚能强化；
圣衣
圣衣，作为炼金师的伟大传承，是圣斗士公认的战斗辅助利器，低阶的青铜圣衣和白银圣衣，获得只需要圣域的认可，而高端的黄金圣衣，抑或是神圣衣，必须亲力亲为，收集到足够的道具，以坚定的意志和诚意，获得雅典娜的认可方可穿戴于身，圣衣的星铸，可以让圣衣发挥最大的潜在实力，与圣斗士的灵魂，达到完美的融合；
小宇宙觉醒
小宇宙的觉醒相对较晚，虽然绝大多数圣斗士能够轻易领悟源自本能的小宇宙爆发，但对更高层次的第七感，以及第八感甚至更高境界的领悟，都需要对心灵和身体进行旷日持久的打磨，而一旦开启小宇宙，则开启了一条与星座之力连接的灵魂通道，感悟将凝聚化为星魂之力，在小宇宙空间中运行，不断的提升自我；守护星圣斗士在完成各类活动和挑战时，会获得大量提升自己的修炼道具，契机以及经验，进而获得战力大幅提升。
《圣斗士星矢》中的五小强各据特色，无论是天马座的精神意志、白鸟座的极寒输出、天龙座的攻防并重、凤凰座的涅盘重生、还是仙女座的远程攻击，五大星座属性的突出也再现了原著中五大主角的特点。这其中无论是近程、远程、技能攻击，全部配以丰富的进攻技巧和招式，大大提升战斗方式与乐趣。在于敌人进行战斗时，更加真实的再现打击感，让玩家更加真实的体验到酣畅淋漓的战斗快-感。
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