位于轩辕世界心脏地带的轩辕城，是《轩辕传奇》一切精彩与感动的起点。以五行论，轩辕城属土——此地原名黄土城，直到附宝感天而孕、在轩辕之丘生下黄帝后，才改名为轩辕城。轩辕氏族相信土地是生命之本，只要踏在坚实的土地上就能感到安心、获得强大的力量。
登城远眺，极目所见皆是广袤无垠的黄土地；凝睇细查，壮丽宏伟的城池透着威严的帝王之气。精美的黄琉璃瓦顶与青白石底座交辉，金碧辉煌的彩画和圣兽雕刻诉说着轩辕城的统御地位。在半空中，更悬浮着大小不一的岛屿，上有宫殿式的建筑，云雾缭绕，如同仙境一般。
轩辕城是一座兼容并蓄的城池，也因与其他四城接壤，体现了青木城的自然装饰、白金城的金属架构、炎火城的石土底层，和黑水城的机关设置。正因不断汲取、学习吸取各个氏族的长处，轩辕城逐渐成为一座凝聚各个氏族的城市，也在整个世界肩负经济与文化中心的重任。
由于黄帝制历法、种五谷、兴文字、作干支、制乐器、创医学，并广纳天下贤良，令轩辕氏族乐于与其他氏族结交，虚心学习他人的长处，鼓励各氏族到轩辕城生活、贸易，每个氏族在轩辕城都能受到礼遇。轩辕城也逐渐变得强盛，不仅兼容各氏族的优点，更成为文化的熔炉。
