家园，是这个世界上人类的最后一处居所。在三十年前的大爆炸之后，为数不多的幸存者来到了这里，并建立起了一个聚居地。
起初的几年，是异常艰苦的。幸存者们似乎很难从那场突如其来的灾难中缓过神来，他们甚至不知道在面对什么样的敌人，各种谣言如瘟疫般的在人群中散播开来：有人说大爆炸是来自一个未知文明的袭击，而那个势力强大到无法抵抗;也有人说那是一场由掌握着先进科技的极端主义组织所策划的灾难，一场彻头彻尾的阴谋。一些人发誓，在家园近郊频频看到奇怪的事物——可以在地面移动的巨型植物和机械制造的野兽。
而那些想走得更远的人，却再也没有能够活着回来。恐惧比恶劣的环境或匮乏的资源更容易摧残人们的心灵。在一段时间里，幸存者们怀疑命运，他们不知道自己为什么还能存活下来，不知道怎样才能存活下去，也不知道还能存活多久。而疾病与饥饿则真实的折磨着每个人的身体，每天都有人死去或逃跑(大部分也都再没能回来)，家园变成一个毫无生气的活人的墓地。
直到有一天，一位名叫J.文斯的小伙子站了出来，他组织了一群同样没有失去希望的年轻人，宣誓要保卫这座人类最后的家园。他们开始寻找各种可以找到的材料制造武器，他们在家园的四周建立城防，他们组织幸存者们恢复耕种和生产……更重要的是，他们把生存下去的希望传递给每一个人。
十年过去了，家园变成了我们看到的这座坚固的城市。高墙把家园与外面的世界隔绝开来，高墙里的人们开始过起了井井有条的生活，而高墙之外则被划为污染区，城市里的居民被禁止走出城墙一步。J.文斯被推选为家园的护城官，并被授予将军的头衔。
家园的安宁可能让人们逐渐忘记了当初的痛苦与恐惧。但J.文斯将军清楚，城墙外的敌人永远是一个威胁，如果不能弄清大爆炸的原因和敌人的本质，并早做对策，短暂的宁静迟早会被硝烟打破。于是将军创建了学院。家园里最优秀的年轻人被选拔出来，在学院里通过拟真的对抗演习锻炼战斗技巧成为真正的战士。同时，学院也设立专门的机构负责研制新武器和处理情报。学院里最优秀的战士可以获准离开家园，前往污染区执行巡逻任务。
而这些能够越过高墙，前往危机之地的勇敢的年轻人，被称为泰坦战士。将近二十年来，泰坦战士的巡逻队无数次前入污染区，探寻大爆炸的秘密，也不止一次的与强大的变异生物或神秘的机器人遭遇，发生激烈的战斗，但始终没有获得太多有价值的情报。
一支泰坦巡逻小队在遭遇战后弄错了撤退方向，误入了从未有人踏足的污染区深处，在他们与学院指挥中心失去联系之前，传回了最后一条通话消息：“这是我们从没见过的!这太可怕了!请立即支援!”在收到消息之后，泰坦战士在J.文斯将军本人的率领下，倾巢而出，匆忙赶往支援。但这支队伍，很快也在污染区的深处消失得杳无音讯。恐惧又一次笼罩在家园上空。失踪的巡逻队看到的究竟是什么样可怕的东西?泰坦战士精锐尽失，J.文斯将军亦不明下落。学院必须在短时间内，从见习小队(Titan Novice Team)中挑选出合格的人选，成为合格的泰坦战士，再次前往污染区，寻找将军的下落和巡逻队失踪的秘密。
我们的故事就从这里开始……
