在天庭顶端的须弥山，坐落着善见城，城里居住着天族之王帝释天，以帝释天为首的天族，经过多年的练功修道，形成了庞大的天族之众，盘踞在天庭，发展自己的势力。
在地界中央的什刹海，坐落着光明城，城里居住着魔族之王阿修罗，以阿修罗为首的魔族之众，经历长年的苦练修行，具有强大的实力，整个魔族由于积极修炼而形成了强大的势力，占据了整个地界。
偶然的机会，帝释天见到了魔族的悦意公主，想要将她娶回天庭，这位公主，正是魔族最德高望重的火神毗摩质多罗的女儿，然而悦意公主在魔族已经有了爱人，魔族的主力战将因达罗。阿修罗对于帝释天这种毫无掩饰的贪欲忍无可忍，杀掉了前来提亲的乐神，并率领魔族之众，与帝释天率领的天族之众展开了一场昏天黑地的大战，双方皆损失惨重，最后悦意公主为了魔族的利益，以自己为条件，结束了这场战争。
天魔之战以后，随着族群势力的不断恢复和增长，帝释天和阿修罗各自巩固了在天庭和地界的统治地位，而位于山海大陆上其余各族派的势力，在内心阴暗邪恶的夜叉王和摩可拿的带领下，都十分觊觎帝释天和阿修罗的地位和影响。他们通过迅速扩充规模，并依靠数量使得他们形成了强大的势力。来到山海大陆的勇士们，为了更好的锻炼和成长，寻找更多名将的帮助。如果你想要作为一名勇士加入未来的战斗，那么当你选择了天族或者魔族中的一方，故事就即将开始……
《天地英雄》的战斗系统着重表现在战前的战略安排，其中牵涉到将领的选择，战位的安排，城邦技艺，装备的合理分配等。战斗开始后不能进行任何操作。
