1.AT-4式火箭筒
AT-4式火箭筒于1976年开始由瑞典FFV军械公司研制，1982年定型装备瑞典军队。在20世纪70年代末，瑞典军方为了替换老式的60毫米火箭筒，开始了AT-4的研究计划。然而还没等瑞典军方决定是否装备这种武器，AT-4就走上了一个更加耀眼的T型舞台——它参加了美国陆军在1983年举行的步兵反坦克火箭的竞标活动，并击败了众多对手，成为了最后的赢家。1985年9月，美国陆军正式决定订购27万具AT-4火箭筒命名为M136式火箭筒，以取代之前装备的M72式火箭筒。有了这次成功的竞标，AT-4火箭筒名声大振，瑞典陆军很快就将其列为制式武器，荷兰、丹麦、委内瑞拉等国也买入了一批来装备部队。中国的台湾引进后装备陆军和海军陆战队，作为反装甲、攻坚器材使用。
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2.FGM-148标枪导弹
“标枪”反坦克导弹是美国研制的便携式反坦克导弹，不仅用于肩扛发射，也可以安装在轮式或两栖车辆上发射。兼有反直升机能力。1989年6月开始研制，现仍在研制中。采用红外焦平面阵导引头，是一种实现全自动导引的新型反坦克导弹，具有昼夜作战和发射后不管的能力，射程2000米。全武器系统由导弹和发射装置组成。系统全重22.5千克，弹径114毫米，弹长957毫米，弹重11.8千克，串联战斗部以顶攻击方式攻击目标，垂直破钢甲750毫米。图像红外寻制导。采用两级固体推进器。
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3.M9A1巴祖卡火箭筒
在二战和二战后相当长的一段时间内，“巴祖卡”系列火箭筒都是美国陆军所拥有的反坦克武器中的佼佼者。作为等口径火箭筒的鼻祖，它的鼎鼎大名使得同一时期的其他反坦克武器都相形见绌。甚至有人断言，“巴祖卡”的发明是美国在二战期间对反坦克武器发展做出的最大贡献。它的出现让美军步兵在德国坦克的攻击面前重新树立起自信，并使得“坦克是反坦克的最有效武器”这一著名论断发生了动摇。
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4.M72LAW火箭筒
曾作为美军制式单兵火箭筒的M72 LAW（Light Anti-armor Weapon，轻型反装甲武器）原本是由美国赫西东方公司（Hesse Eastern Company）在1958年开始研制的，是一种单兵便携式、重量轻、一次性的反装甲武器，也可用于对炮位、碉堡，建筑或轻型车辆等次要目标进行破坏。M72于1962年定型并投入生产，在1964年开始大量装备美军部队，生产商改为塔利防御系统公司（Talley Defense System Inc.，）。M72在在越南战场上首次使用。由于早期的型号不太准确，经过改进瞄准具和火箭发动机后。M72在1971年停产，并被其改进型M72A1和M72A2所取代。
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5.Panzerschreck坦克杀手
Panzerschreck(德语，意为坦克杀手)是第二次世界大战中，纳粹德国的Raketenpanzerbüchse (’反坦克火箭来复枪’， 缩写为RPzB)的昵称，它是一种口径为88毫米，可重复使用的反坦克火箭发射器。另一种流行的昵称是"Ofenrohr"，意为“烟囱”。这种武器被用来增强步兵的反坦克能力，尾部装填，肩扛发射，通过电子点火发射由火箭推进的高稳定性的榴弹头Raketenpanzerbüchsen-Granate(简称RPzB.Gr)，不过作为德军的反坦克武器，虽然有更强的威力和更远的射程，却比后期诞生的另一种划时代轻型反坦克武器Panzerfaust(铁拳)生产量要小很多。
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6.RPG-7式火箭筒
随着世界各国主战坦克装甲性能不断改进和提高，前苏军装备的РПГ-2式火箭筒的威力已明显不足，而且射程近、后喷火焰大、只能右肩射击。因此，在50年代末，苏联研制了РПГ-7式40mm火箭筒，能发射超口径火箭弹。这是一种在РПГ-2式基础上改进发展的新型反坦克武器，其发射原理、口径、瞄准具、发射和击发机构等，都与РПГ-2式相同，但是改善了筒身结构，增加了主用光学瞄准镜和火箭增程发动机，重新设计了战斗部。配用的ПГ-7В式和ПГ-7ВМ式破甲弹，对轧制均质装甲穿透厚度分别是350mm和400mm，直射距离300m。此外，还配用ОГ－7式杀伤榴弹，以增强作战功能。
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7.SMAW火箭筒
早在70年代末和80年代初，美国陆军和海军陆战队，为了提高登陆作战中摧毁野战工事和城市攻坚战中摧毁壁垒和建筑物的作战能力，就得出研制90年代以后装备的集爆炸、爆破和破甲于一体的多用途单兵弹药武器的要求。美国麦道公司的SMAW、布伦斯维克公司的RAW、麦道公司和赫尔克里士公司合作生产的蝎式、以及其他国家的共20多种火筒参与了竞争。为此于1978年底进行了选型试验。在试验中，美国麦道公司的SMAW火箭筒入选夺得了桂冠。该火箭筒于1980年完成部队试验，1982年5月投入批量生产，1984年11月开始装备美国海军陆战队和陆军。
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8.Stinger毒刺防空导弹
在1971年，美国陆军选择了“红眼睛”II当做未来的便携式防空导弹（MANPADS），型号为FIM-92。这个“先进导引头计划”（ASDP）最后给予了提高，1972年3月，“红眼睛”II被重新命名为“毒刺”，被称为第二代便携式防空导弹。“毒刺”设计使用一个更灵敏的导引头和拥有更好的动力学性能，增加迎头交战能力和一个综合“敌我识别”（IFF）系统。
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9.Strela-3火箭筒
9K32 ’箭Strela-3’（’стрела-3’， 北约命名SA-7 ’圣杯Grail’）是苏联第一代便携式肩射低空域地对空导弹，同级别的还有美军的FIM-43 “红眼”导弹。9K32配有高爆弹头与红外被动寻的制导。1968年开始装备部队。虽然其射程、速度、作战高度有限，但可迫使敌飞行员在9K32作战范围以外高飞，增加了敌飞行器被雷达探测以及被其它防空武器击落的机会。作为一种追尾攻击导弹，它的作战性能依赖于锁定敌低空飞行器热源的能力。
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10.萨姆7防空导弹
SA-7防空导弹（SA-7“格雷尔”，SAM-7 Missile），俄罗斯机械制造设计局（KBM）制造，是一种便携式低空近程地对空导弹，用于杀伤低空和超低空慢速飞行目标。前苏联单兵使用的肩射近程低空地空导弹，称箭式导弹。采用目视机械瞄准和红外导引，只能白天使用，对付低空慢速目标，尤其是对付直升机特别有效，也可以多联装方式在履带车或轮式装甲车上进行逐枚射击或齐射。可供单兵立姿或跪姿发射。
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