诺曼人源于北欧，海盗出身，841年，法国国王在无奈中封给入侵的诺曼人一块土地，这块土地就是著名的诺曼底。1066年，著名的诺曼底公爵威廉出征英格兰，10月14日在著名的黑斯廷斯战役中，威廉获得伟大的胜利。于当年圣诞节加冕为英格兰国王，开始了诺曼王朝的统治（1066—1135年），大不列颠的历史由此改变，我们的故事就从这里开始:
公元1080年，晚年的威廉雄心勃勃，继续他的征服事业，英格兰的北面是居心叵测的苏格兰人，隔海相望的大陆一侧，祖先的领土诺曼底孤悬海外，随时可能被庞大的法兰西吞噬。威廉陷入了沉思。他做出了一个重大的决定：先北后南。派遣使者和法国国王达成了协议，英法正式结盟。
首先是稳定英格兰的局势，威廉作为外来的征服者，在英格兰仍然有不少的反对派，他们聚集在约克这个小村庄做最后的抵抗，威廉派长子卢福斯率军攻击叛军。
卢福斯率军到达约克，这个村庄看来毫无防备，英格兰大军的明亮盔甲和村庄中装备落后形容邋遢的叛军形成鲜明的对比。
卢福斯轻敌了，他没想到村庄里的敌人这样顽强，聚集在中央广场死战不退，卢福斯率领将军卫队反复冲锋几次才把他们全部赶到地狱中。英格兰基本平定了。约克，将是一个跳板，一个前哨，一个进攻的新基地。
威廉的顾问团给威廉一个建设性的提议：攻打布列塔尼，那里还没有归属法兰西。如果英格兰能拿下这个半岛，对稳定大陆局势很有帮助。威廉表示同意。诺曼底的军队接到威廉的命令开始行动。
一切都有条不紊地进行着，诺曼底军队抢在法国军队前面到达布列塔尼半岛，清理了那里的叛乱分子，将布列塔尼收入英格兰的领土，威廉的头衔又多了一项：布列塔尼公爵。
枢密院对此表示满意，并给予国王编制四队链甲骑兵的权力，这支精锐部队很快在伦敦编制完毕，威廉亲自率领他们走上了北进的道路。
威廉的目的昭然若揭，他对孱弱的苏格兰起了野心，他希望成为英伦三岛独一无二的国王。在威廉的授意下，英格兰的间谍潜入了苏格兰首都爱丁堡
苏格兰人还是很懵懂，他们陶醉在威廉的和平假象中。狡猾的威廉一方面和他们的使者接触，另一方面偷偷潜到了爱丁堡城下，突然对城外的苏格兰军队发起攻击。苏格兰人措手不及，他们的主力正在征服爱尔兰，国内空虚。只能凭借手里仅有的军队在森林和威廉展开决战。
