在《勇者之光》的世界中，分为天界及人间界「因佛斯」，在因佛斯发生了麻烦的事，因佛斯受了某种力量影响，离开了正常的时间轨道，因而令时间没有前进，而且不断重复地进行着，永远停留在同一天，同一个季节，以及同一年。这样下去因佛斯将会灭亡，因此必须找一个天使去凡间进行调查，以及在凡间找多个勇者帮手消灭恶势力，由于如果大天使去人间调查，会引起混乱，所以委派刚从研究阮以优异生毕业的玩者去玩成这个任务，而玩者只有10年的时间去完成任务。为了帮助玩者，天使长派了两个妖精帮助玩者，于是玩者便开始了凡间之旅。游戏里一共有13位勇者供玩家选择，7男6女。游戏一开始可以设定天使的姓名、星座和性别，天使的星座决定天使与勇者之间的相性，性别则与相性、勇者对天使的态度和事件的发生都有关。
游戏中只能追求异性勇者，不过有些特殊事件也要由同性天使才可以触发。其中女勇者悠里是PC版追加的角色，原来的PS版只有12人。由于游戏开始时玩家只能带领六位勇者作战，所以最好是在游戏初期不要急于与勇者见面，而是当妖精找齐12位勇者之后再根据勇者能力、位置分布以来选择玩家认为合适的勇者。游戏采用的是回合制，一回合是3个星期，总共历时10年，玩家要在每回合之前决定天使和两名妖精共3人的行动。作为天使的玩家可以选择的有：“前往天界”、“与勇者一起行动”、“休息”。妖精是无法到天界的，她们可以寻找勇者以及打听情报。一旦3人的行动全部决定后，回合也就开始了，在这期间有可能发生战斗。回合结束后，天使就会降临人间，和勇者们直接交流，对话得当，勇者对天使的信赖度也就会上升。
