玩家们将能够挑选多达五位同伴，与玩家自己组成最多六人的冒险小队。而且在故事进行中，还可能会有特殊角色加入到队伍中来，也就是说在一些特别场合，我们的队伍可能会更加壮大。这些同伴不会是强加给玩家的，也就是说，玩家可以依照自己的喜好来探索整个世界，谱写属于自己的故事。
玩家可以通过编队来控制多个队友，而且在队伍行进过程中，玩家还可以旋转队形来获得更加精准的走位。
在“永恒”中，队友的存在即是为了剧情需要，又是为了战斗需求。所有队友都由自身的利益驱使，而且他们都与主人公所面临的核心冲突存在一些相同的目标。他们的个性和动机会为我们打开更多的支线剧情，并且产生更多需要我们解决的冲突。他们都会与玩家所作出的不同举动还有周围环境产生高度互动。另外，由于各种队友的存在，玩家便可以指定多种战略决策，充分发挥队伍的能力。
虽然黑曜石还没有最终确定玩家“定制角色”的功能，不过玩家将可以选择主角的姓名、性别、种族、职业、文化、特征、能力源、相貌还有与职业相关的许多选项(装备、技能、天赋等)。
来欣赏一下“永恒”的首张概念图吧，由于游戏放出的资料实在有限，我们现在还不能够猜测这个姑娘是什么种族或是什么职业，不过她应该至少是个姑娘没错。
