阿鲁巴 ：
高雯和拉威
高雯……皮克特人，拥有阿鲁巴王族的苏格兰高地人血统，是位拥有“魔乳”及怪力的好心大姐。对应原作人物为Gawain，“葛拉汀”在原著中是Gawain的佩剑“Grachin”，在本作变成了枪。保留了正午时间力量最强的设定（圣者数字：从上午9时至下午3时力量翻倍，正午时为3倍）。
在阿鲁巴本身没吃过啥好东西，加上不列颠有买不起调味料，所以酷爱亚砂的咖喱，嘴上不喜欢法国料理，其实吃起来还是不在乎……和崔斯坦是老友，在第三卷时为主要人物（引用的是《高文与绿骑士》的剧情）。有文雅的婚纱（？）造型，但是本人十分哈子卡西……平时会用葛拉汀去刺亚砂的屁股，至于本人对亚砂的感情……诸位看官自己感觉吧……与兰丝萝德关系似乎不太好，因为吃多咖喱拉肚子落下了把柄。
摩儿格丝……奥克尼女王，高雯的母亲。原型，Morgause，是Gawain，Agravaine，Gaheris，Gareth。Mordred的母亲，最后因为和Lamorak偷情而被Gaheris杀死。
亚葛拉威茵……高雯的妹妹，少女骑士，爱称拉威（不过本人似乎对这个称呼有点怨念）。身体穿着一件黑色战士服，不过可惜的是衣服上到处都有补钉。皮肤不像高雯，非常白皙。
第七卷时和高雯一起参加艾琳的比赛，武器是刀，和兰丝萝德1关系极差，经常流露出杀意。第七卷最后为了守护阿鲁巴，向亚砂提出加入圆桌骑士团。
原型，Agravaine，洛特王之子，Gawain的弟弟，属于叛徒型人物，在和Mordred刺杀Lancelot时被杀死。
贾海莉丝……高雯家中最小的妹妹，公主。天真可爱，衣服也是打满补丁。喜欢高雯，称呼她为“小高”。原型，Gaheris，Gawain的弟弟，在炎之试炼里手无寸铁的情况下被Lancelot误杀。
波嫚……为了成为骑士而来到亚砂身边的德鲁伊少女僧侣，脸上总是挂着笑容的治
波嫚和关妮维雅愈系角色。身穿德鲁伊的衣服，身边经常跟着成群的猫，在亚砂寻找解决绿骑士的问题时遇到，并被亚砂答应成为少女骑士。十分崇拜爱尔兰传说的英雄库丘林，以及与库丘林形象相似的高雯，不过自身的剑术却十分贫乏，因此为了让她通过凯伊的考试成为少女骑士，在亚砂家对其进行集中训练。
本来持有一个视为家人的项链坠子，因此被高雯怀疑是自己的妹妹，但是又由于十分重视所以不让高雯打开确认。最后为了制止黑化的妮妮而牺牲了坠子，并且高雯也得知真相——波嫚并非是她的妹妹，波嫚的真名是帕西芭尔。
原型自然是圣杯三骑士之一的Percival，如果遵循原作的话，波嫚应该是摩萝儿德——也就是拉莫莱克的妹妹。相当纯洁，没有邪念，拥有叫“猫球大王”的水晶球，并可以用德鲁伊法术吸收别人的邪念。可以与动物交流，不过因为太过天然呆，连摩萝儿德使魔的粗劣化装都无法看出。
普莉希拉……蓓儿希拉的妹妹，阿尔卡特城的公主，本来过着平静的生活，因为姐姐砍断了神木而受到诅咒，成为了黑暗公主。
原型暂无考据。在亚砂等人寻找解决绿骑士问题的过程中，为亚砂和少女骑士们准备了各种各样的考验。最后诅咒解开后，和姐姐恢复正常人的生活。
绿骑士-蓓儿希拉……被欧米茄释放的诅咒之物，其出现必杀死不列颠选出的上王，而且本身是不死的，脖子伸长后像尼斯湖怪。
真实身份是阿尔卡特城公主普莉希拉的姐姐，当时罕见的少女骑士，因为在寻找圣杯过程中砍倒了神木而受到诅咒，变成了绿骑士。
原型是《高文与绿骑士》里的绿骑士，斩首游戏同出于此。为了等待可以解开诅咒的王者和英雄，设置了各种机关并以斩首游戏考验君臣的羁绊，最后诅咒解除，和妹妹回复普通人的生活。
