ZERO-GCS软件(零度无人机)

零度ZEROGCS是一款专为无人机操控设计的专业级手机应用，作为零度无人机的智能地面控制终端，它集成了多项先进功能。用户可通过该应用实现精准的无人机遥控操作，完成专业航拍任务，同时支持飞行数据实时统计、高度计算等核心功能。无论是专业飞手还是航拍爱好者，都能通过这款功能强大的应用获得卓越的飞行体验，满足各类作业需求。

常见问题：

S4Q:S4V2低电压报警分几级？每一级飞机如何动作？

低电压报警系统采用两级预警机制：第一级报警阈值由用户自定义设置，第二级报警电压值比第一级低0.05V。当触发第一级报警时，LED指示灯会以红灯两闪的节奏持续报警，同时手机地面站会间隔性震动提醒用户电量不足。此时飞机仍保持正常飞行状态，但强烈建议用户立即执行返航操作。第二级报警时，LED指示灯会切换为红灯三闪模式，手机地面站转为持续震动报警。此时X4系列以外的机型将被强制执行原地降落程序，用户虽可调整降落位置，但无法通过推油操作提升飞行高度。

S4Q:S4V2支持Y字形布局的飞机吗？

S4V2飞控系统目前仅支持四轴和六轴飞行器的十字形和X形布局设计。由于系统架构限制，暂不支持Y字形或其他特殊布局的飞行器配置。如需使用特殊布局的飞行器，建议选择其他兼容的飞控系统或联系零度技术支持获取更多解决方案。

S4Q:S4测试版的软件和手册在哪里下载？

需要特别说明的是，S4测试版、X6以及小斯系列产品均已停产，相关技术资料已从官网下架。若您确实需要这些产品的技术文档或软件资源，建议直接联系零度智控的技术支持团队。他们将根据具体情况为您提供相应的技术资料支持，但请注意这些资料可能已不再更新维护。

S4Q:S4V2的飞行状态显示为何与实际不一致？

飞行状态显示异常通常由以下原因导致：首先请确认使用的是S4V2专用手机地面站，使用X4系列地面站会导致数据显示异常。其次，若遥控器CH5、CH6通道设置为三段开关，建议仅使用第1档和第3档设置。此外，在回放航迹文件时，由于使用的是X4系列的PC地面站软件，也会出现飞行状态显示与实际记录存在偏差的情况。

S4Q:S4V2用遥控器无法切入校准磁罗盘模式？

磁罗盘校准需要注意多个操作细节：遥控器CH5第一档为手动增稳模式，第二档为自动模式（无GPS定位时显示手动定高）。校准前需确保飞控姿态正确，否则指示灯不会显示绿灯。若CH5设为3段开关，必须从第一档快速拨动到第三档并连续操作三次。校准过程中必须将油门收至最低，同时建议适当增大CH5通道的行程量。除遥控器校准外，用户还可选择使用X4系列PC地面站（需USB转串口线）或ZERO-GCS安卓地面站（需WiFi模块）进行磁罗盘校准。

S4Q:推油到50%电机为什么突然停转？

电机异常停转可能由以下原因导致：首先请仔细检查电池片数设置是否正确，若发现设置错误，需重新设置后多次点击发送和获取按钮，直到数据显示不再变化才说明设置成功。此外，某些特定品牌或型号的电调与飞控系统可能存在兼容性问题，也会导致此类异常现象发生。建议使用官方推荐的电调设备以确保系统稳定性。

官方介绍：

零度无人机是什么？

零度智控（北京）智能科技有限公司是国际领先的无人智能系统研发商和高端影视云台供应商，同时也是小型无人机应用与娱乐领域的系统集成专家。作为国家认证的高新技术企业和软件企业，零度智控始终与国内外顶尖科研机构保持紧密合作，为全球客户提供安全可靠的专业产品和整体解决方案。公司以技术创新为核心竞争力，坚持自主研发的发展道路，致力于成为世界顶级的无人控制系统及专业影视设备研发服务商。零度智控秉承"卓越始于安全，高效源于稳定"的企业理念，通过持续的技术创新和对细节的极致追求，为各行业客户提供性能卓越、安全稳定的专业产品。

零度无人机做什么？

零度智控拥有完整的产品线和行业解决方案，其核心产品包括：YS系列固定翼/多旋翼/直升机飞行控制系统及地面站控制系统，其中双子星飞控系统是国内唯一的双余度飞行控制系统，具备极高的安全性能；Z系列高端商用云台支持佳能5D、松下GH3/GH4、BMPC等多款专业摄影设备，并率先推出国内首个影视级RED应用云台解决方案。针对专业航拍市场，公司开发了HighOne四旋翼、E1100八旋翼及E-Epic等多旋翼航拍平台；固定翼产品线包括雨燕、ZERO1200、ZERO1600等具有长航时、超低空飞行特性的专业无人机。这些产品广泛应用于航拍、物流、测绘、应急救灾、电力巡检、农业植保、海事监控、交通管理等众多专业领域。

零度无人机的由来？

"零度"品牌源于创始人杨建军的"归零"理念，这一理念源自其从事航天飞行器研究的专业背景。在航天领域，任何问题都必须彻底解决（即"归零"）后才能进行下一步试验。杨建军将这种严谨的航天标准引入无人机领域，坚持"零误差"的控制理念。即使在进军消费级无人机市场后，公司依然保持着"问题归零"的严谨态度。经过八年的专业市场历练，零度智控始终致力于通过无人智能技术创新来改变世界，将每个项目的成功经验转化为推动行业发展的动力。