《真三国无双4》游戏以回归到以角色为主的方式，以武将各自的经历传记为主，让玩家能体验游戏中每一位武将各自的故事剧情，呈现三国豪杰生涯的故事。同时在“外传模式”中玩家可以享受到一个关卡就结束的崭新剧情－这包括虚构的故事以及过去没有出现过的野史趣闻；
刘备－关羽.张飞(义兄弟)－刘禅(亲子)－诸葛亮(尊重)－孙尚香(夫妇)－赵云(尊重)
关羽－关平(亲子)－张飞.刘备(义兄弟)－曹操(恩情)
张飞－星彩.张苞(亲子)关羽.刘备(义兄弟)诸葛亮－(佩服)马超－(友好)
赵云－刘备(君主)－刘禅(舍身)－庞统(友好)诸葛亮－(尊重)关羽.张飞(友好)
马超－庞德(部属)－刘备(恩情)
黄忠－刘备(恩情）魏延(命救)－严颜(友好)
诸葛亮－刘备(君主)－刘禅(辅佐)－姜维(师徒)－月英(夫妇)－庞统(同门)－赵云(信赖)
姜维－诸葛亮(师徒)－夏侯霸(友好)－刘备(君主)
魏延－黄忠(友好)－刘备(恩情)
月英－诸葛亮(夫妇)
庞统－诸葛亮(同门)－刘备(恩情)－赵云(友好)
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