自从美军换装M14自动步枪以后，二战中的BAR和M1加兰德一起被淘汰。步兵班中没有专用的轻机枪，普通步兵使用的M14都装上了快慢机锁，原计划是每个班装备1～2支能全自动射击、配两脚架的M14E2来充当班用轻机枪，但M14E2并没有定型和装备部队。当美军换装了M16步枪后，虽然M60为连属通用机枪，但由于当时装备的M16都能全自动射击，而且越南丛林中的交战距离普遍不远，必要时全班全排都可以进行火力压制，因此当时在前线对于班用机枪没有迫切的需要。但陆军高层始终认为M16当成是过渡时期的武器，于是陆军在1966年12月重新提出研制班用自动武器的规划，表明要恢复步兵班的轻机枪火力，并在1969年进一步明确，机械化步兵离开步兵战车后的基本火力单位——战斗小组应当装备一挺单人操作的轻机枪。
基本战术技术要求确定以后，美国陆军轻武器研究人员便开始选择口径。由于M193弹的远程性能差，所以被否定；对于7.62mm NATO弹的枪连同200发弹的重量将会大大超过10公斤，所以也被暂时否定。于是决定寻找一种介于5.56mm和7.62mm之间的折中口径。
在1970年7月，美国陆军正式批准班用轻机枪的研究，但并没有指定的口径，只是命名为“班用自动武器”。
随着弹道性能更好的SS109小口径弹的出现，使用新型5.56X45mm小口径弹的XM249机枪在测试中表现优秀，美军最终在1982年采用此枪，命名为M249。实验表明，SS109（M855）的弹道性能和M80弹接近，精度比M193和M80更优秀，可击穿1100处钢盔。
FN产M249 minimi的数据：
质量：6.85kg（标准型号） 6.56kg（minimi para）
全长：1040mm（标准型号） 914mm （para）
枪管长度：465mm（标准型号） 349mm （para）
初速：925m/s（标准型号） 866m/s (para)
射速：700-1150 RPM
有效射程：1000米
我朝80年代对一些国外武器的测试表明，M249标准型并不是优秀的机枪。
测试方式：
1、10挺枪各打10个单发，50米距离散布圆直径21.4厘米。精度标准极其低下，是FNC步枪的2.6倍，MAG中型机枪的2.8倍。
2、选优秀射手2人，对6个靶子各点射20发，散布密集界：
M249para：100米25.7厘米X15.4厘米，600米136厘米X96厘米；
M249标准型：100米24.8厘米X21.3厘米，600米132厘米X125厘米；
AUG轻机枪：100米21.3厘米X22.8厘米，600米80厘米X90厘米
56轻机枪：600米91厘米X84厘米
按我军战术训练模式测试，选3名优秀射手进行机枪1-6练习射击，M249para评价及格，标准型评价勉强良好。在“黄河水”可靠性测试中无法射击，4-6米风沙环境中故障率1.1%，8m/s无法通过。
