 | 「神曲的龍騎士公主」 庫賽拉・諾亞・亞烏拉 声优：水樹奈奈 「所有的龍都必須跟隨著我。不論使用任何手段……我一定要得到你。」 處於身為帝國大將軍的她能夠命令帝國的正規軍，這次「貝奧武夫」就是在她的命令之下前來捕捉傳說中的煌龍「優馬」。但與優馬相遇後，她的命運轉動了起來。 擁有絕高的氣質與美麗的身姿，其實力之強，過去曾平息帝國發生的內亂。在帝國臣民之間有著超高的人氣。 武器：龍吼魔笛 主要魔法：超重力魔法 |
 | 「盯上龙的黑狼」 格奥尔格·扎尔巴德 声优：小山力也 「人是沒辦法選擇神明的。而是神明來選擇人。你的命運將由身為神的執行者的我，就讓我用這把劍來製裁你吧」 隆巴尔迪亚帝国·刻龙教会特务骑士团贝奥武夫的团长。率领着最精锐的部队，国内外都十分恐惧的教会猎犬。其实力足以统领着拥有各种怪癖的团员，在帝国军中也相当突出。听命于皇女执掌前线指挥。 武器：剑 |
 | 「孤傲的龍之獵手」 吉納斯・艾伊翁 声优：神谷娘娘 「與龍一起的人啊。這個宿命，就讓我用這把劍來斬斷吧！」 不屬於任何勢力，持續狩獵著龍，是個孤傲的人，他究竟是敵還是友呢，其行動背後的真正目的充滿著謎團。 由於吉納斯將帝國軍所操控的龍幾近全數打倒，而被他們稱之為「弒龍者」，並持續警惕著他。與優馬之間被命運相互牽引著，掌握著整個故事的關鍵。 职业：劍聖 武器系统：神刀 須佐之男 主要魔法：聖刻一刀流劍術 |
 | 亞爾貝爾王 聲優：田中秀幸 時常為臣民著想，溫柔且聰明的人，深受國民的愛戴。 索妮婭十分尊敬並崇拜著這位偉大的父親。過去曾以「龍奏騎士」的名號聞名於世，但因為在以往的戰鬥中負傷，現今已退出了前線。得知了寄宿著龍之力的優馬的存在後，為了要獲得他的協助，而讓索妮婭前往尋找他。 |
 | 柏洛茲 聲優：石塚運昇 是被譽為亞爾貝爾王的右手般的存在，為了守護人民率領著騎士團和帝國軍持續戰鬥，經歷許多戰役。同時也是索妮婭的劍術師傅。對於優馬恐懼龍之力而拒絕進行協助的想法，感到十分不悅 |
