同伴们的友好程度只有透过解同伴专属任务并且成功才会增加，同伴的专属任务可经由与同伴的对话过程取得，以下来说明几个比较要注意的任务：（以下内容为友善路线）
samara：the ardat-yakshi
在进行这个任务时请记得多多存档，这个任务的目的是吸引samara的女儿morinth的注意，并且让她将你带进她的房间，让samara有机会跟她单独碰面；在任务进行来vip室门口与samara在门口进行完对话后要进入vip室前请存一次档，接着进入vip室后会碰到一个站在门口的人，这个人的选项可以随便选。接着来到左边会发现一个男人，选择帮助他，并到右边跟坐在那的男女对话，第一个选项请选择右下方的选项，第二个选项请选择右上方的选项，接着那名女的会走开，这样这个任务就算完成。来到舞池中，会发现一个turian人正在跟一个asari人在吵架，帮助asari人打跑turian人就可以了，这时请再存一次档，接着往里面走，会看到一个在跳舞的asari人，跟她跳完舞后应该就会发生剧情，接下来的选项就要注意了，没有特定的选项，重点就是吸引她，让她愿意带您进房间详谈，所以多多试几个选项就能完成。如果谈话到最后morinth自己走掉的话，这时就重新读档回来再试一次，唯一要注意的是不要跟她谈家人的事，因为她好像对家人很反感。
当她带您进房间后，别急着跟她对话，墙上有一把武器别忘了拿，桌上的东西也记得拿一拿再跟morinth对话，对话后samara会进来，一段剧情后会让你选择帮助谁，由于小弟我是走友善路线，因此选择帮助samara干掉morinth，任务结束，samara的友好程度升为loyal。
注：如果您走的是邪恶路线，选择帮助morinth干掉samara的话，morinth就会取代samara登上诺曼地号，另外说一下，游戏本身的设定samara是不能推倒的，但是她的女儿morinth可以，不过请各位舰长不要因为看到morinth可以推倒就开始对她猛放电，根据资料显示，在您推倒morinth的同时，她会把您杀了，由于您已经死了，所以换来的当然就是game over了，切记！
thane：sins of the father
这个任务并不会太难，唯一的重点就是在跟踪时要注意别跟丢了，由于在开始跟踪时是可以存档的，所以建议在您来到上方走道时，先存一次档，再开始跟踪，当您跟踪到一半，跟踪的角色会进入一间房子中，这时请在外面等，过一会他就会再走出来，这时就能再继续跟踪，接着一路到底，thane的儿子登场，顺着对话选下去，任务结束，thane的友好程度升为loyal。
jack:subject zero
这个任务建议请留在您所有任务只剩下reaper iff时再解，因为如果您太早解掉jack与miranda的专属任务，当您回到诺曼地号上时，会自动进入两人吵架的剧情，这时如果您的paragon或renegade不够高的话，将无法点选特殊对话选项，如果您无法使用特殊对话选项时，只要您选择其中一人都会让另一个人的友好程度降回normal，因此建议在您进行其他任务时将paragon或renegade升到四格以上，这样就能在发生两人吵架剧情时，经由特殊对话选项来让两人和解，以维持两人的友好程度。
