galili
加利尔（galili）突击步枪是以色列士兵在1967年的“六日战争”中的取得教训的一个产物，由于当时以色列军中大量装备的fn fal步枪在沙漠环境中经常不能正常动作，故障多，因此以色列人加利尔——imi的首席武器设计师便着手进行各种武器的野战试验，根据试验的结果，他得出一个理论：卡拉斯尼柯夫是一只“沙漠之虎”（kalashnikov was the "tiger of the desert"）。于是他和imi的另一位设计师yaacov lior带领着一个研制小组，开始设计一种发射5.56mm m193弹的新步枪。
1969年3月，加利尔设计的步枪与m16a1、斯通纳63、ak47、hk33以及以色列另一位著名设计师乌兹·盖尔（uziel gal，乌兹冲锋枪的设计者）所设计作品一起进行竞争，在野战测试中特别强调在沙漠环境中的表现，而加利尔小组的步枪表现突击，在1972年，以色列国防部决定采用这件用研制小组的组长名字命名的新步枪——加利尔步枪代替fal，并计划在1973年进入以色列国防军（idf）服役，但是由于赎罪日战争爆发时，它仍未投产，结果在1974年时，加利尔突击步枪才正式进入以色列国防军服役。
对于以色列国防军的特种部队来说，他们对装备加利尔的反应似乎并不热烈。其实，加利尔是一把性能优良的突击步枪，它的精度比ak47高，和m16很接近，但加利尔的缺点就是太重了，因为加利尔的机匣完全是铣削出来的，而ak47的机匣则是冲压件，因此加利尔比ak47重了不少。而在许多精锐的特种部队中，由于他们可以自行选用武器，因此这些以色列特种部队几乎没有采用加利尔步枪。大多数的以色列特种兵喜欢用ak47，甚至在1960年代在一些特种部队中配发ak47。ak47除了因为它的坚固耐用使之很适合以色列的作战环境外，还特别适合在 隐蔽的敌后深入行动中使用，因为当时以色列的敌军基本上都是使用ak47的,他们突然遭遇上携带ak47的以色列突击队员时往往需要1、2秒来判断敌我。在以色列国防军，只有一些非精锐的普通部队，因为无权自由选择自己的武器，因此他们才配备加利尔步枪，不过至少他们有权选择较轻便的短枪管型加利尔sar。
此外，在赎罪日战争期间，美国空运了大量的武器装备给以色列，货物中包括了大量的m16a1和colt m653卡宾枪（以色列称为car15）。一些特种部队在试验过m16a1后，就开始在城市反恐怖作战中使用它。继m16a1后，car15也在1970年代后期进入以色列国防军服役。在1980年代以色列国防军的特种部队开始逐步用car15代替ak47和加利尔sar，到了1987年，在巴勒斯坦被占领土上爆发反以色列起义，以色列执法机构的特种部队也开始采购大量的colt commando，不再使用加利尔sar，从此，加利尔步枪也不在执法机构中使用。
进入90年代后，很多国家都意识到，火药燃气推动弹丸的轻武器性能已经发展到极限，因此开始为步枪增加先进瞄准装置等各种战术附件，以提高士兵的作战能力。这种轻武器思想的变化，使加利尔的另一个缺点显露出来——不方便加上各种战术附件，尽管加利尔机匣左侧有一个安装基座，可以装上一个瞄准镜支架。
在1991年，以色列国防军正式批准m16系列作为制式武器，至此，所有的特种部队和部分常规作战部队（包括步兵、工兵和海军）都弃用加利尔。
加利尔现今只在以色列国防军的装甲部队、炮兵部队和部分以色列空军的防空部队中使用。这些单位都有一个共同的特征：他们不需要徒步作战，而且也很少有机会使用配发至个人的武器，因此他们并不需要类像m16这类比较精确而轻巧的武器。不过，另外一个重要的理由是：以色列国防军已经拥有了大量的加利尔步枪，没必要再花更多的钱购买新的武器。另外，加利尔也时常被一些非战斗人员和政法机关的武装部队（如警察和边境防卫队等）使用，当然那是在他们缺乏m16a1的时候。
加利尔步枪主要有以下几种型号：ar——突击步枪，arm——重枪管突击步枪，sar——短突击步枪。开始时只有5.56mm口径，在1980年代初为了出口，又研制出7.62mm口径的型号，1990年代兴起研制反恐怖武器的热潮，又发展出适合近距离战斗用的mar——微型突击步枪。
从外形上，加利尔与fal步枪有点相似，但也带有ak47的明显的特征，一眼看上去，就是卡拉斯尼柯夫系统的继承。其实，加利尔真正的直系亲属是芬兰的valmet m62。事实上，加利尔的第一个原型就是在芬兰首都赫尔辛基用m62机匣制造的。但后来加利尔的机匣改用铣削，结果重量比起valmet m62增加不少。事实上在相同口径步枪中，伽利尔是最重的。在内部结构基本上，加利尔基本上卡拉斯尼柯夫系统和美国的m1伽兰德半自动步枪的结合。
与ak47一祥，加利尔的自动方式为导气式，闭锁方式为枪机回转式。导气活塞筒内的排气孔固定，无气体调节器。导气箍用销固定于枪管上，导气孔向后倾斜，与枪管轴线成30°夹角。活塞头和活塞杆均镀铬，活塞杆在机匣上方运动。活塞头上有6个排气孔，可以使火药气体后吹以清除零部件上的污物。活塞杆在机匣上方运动，活塞杆后端的延伸部为机框，机框上半部为中空，容纳复进簧。枪机上有一个导柱，在枪机框的定型槽中运动。枪机上的两个闭锁突笋在击发前旋转送人闭锁卡槽，完成闭锁，并牢固地支撑住枪弹。拉机柄与机框连在一起，机柄复进到位，即表示枪机已确实闭锁。机柄自机匣右侧伸出，向上弯曲，左右手均可拉动。
击发后，火药气体压力驱使弹头向前，当弹头经过导气孔后，部分火药气体流入活塞筒，撞击活塞头，推动活塞杆和机框向后。开始时机框有一很短的自由行程，在此期间膛压下降。然后机框定型槽与枪机导柱相互作用，当机框继续后座时，导柱便带动枪机旋转。枪机转动30°后开锁，由此起到预备抽壳的作用。由于伽利尔枪机的开锁过程比较“缓慢”，所以即便在弹膛很脏的情况下，拉壳钩一般也不会把弹壳拉断或把弹壳底缘拉缺。开锁后，机框带动枪机后座，抽壳并抛壳，同时压缩复进簧。随后，复进簧又推动机框复进，第二个射击循环开始。
加利尔的击发和发射机构又与伽兰德m1步枪基本相同，击锤上有2个钩，扳机连杆带动2个阻铁，即第一阻铁（击发阻铁）和第二阻铁（单发阻铁）。ak47的击锤簧兼作扳机簧，加利尔步枪则将其缩短，使其不能作为扳机簧，但增加了一个扳机扭簧。
关上手动保险卡锁后，扳机连杆被卡锁卡住，两个阻铁均不能动作，枪处于保险状态。打开保险待发时，击锤由击发阻铁挂住。扣压扳机后，扳机连杆向下转动，解脱击锤。但只有当机框复进到位后，击锤才能打击击针。
半自动射击时，单发阻铁和击发阻铁作用。当枪弹击发后，机框后座压倒击锤，击锤由带弹簧的单发阻铁挂住。随后，机框和枪机又向前复进，但由于扳机仍被扣住，所以击锤位置没有变化。松开扳机后，扳机连杆向后上方旋转，击锤从单发阻铁上滑出，但随即又被击发阻铁挂住而成待发。此时，再扣压扳机便击发另一发枪弹。
自动射击时，带弹簧的单发阻铁被卡在后方。扣压扳机后，首发弹击发，然后机框后座，压倒击锤。在机框复进到位之前，不到位保险阻铁（连发阻铁）一直将击锤挂在后方。一旦机框完全复进到位，便立即压下保险阻铁，进而解脱击锤。击锤向前旋转，打击击针，击发另一发枪弹。因此，在首发弹击发后，击发阻铁就不起任何作用，只有在松开扳机后，击锤才重新被击发阻铁挂住并停留在后方。
扣压扳机后，击锤打击击针，击针前进而击发底火。随后，火药气体压力驱使弹头向前，当弹头经过导气孔后，部分火药气体流入活塞筒，撞击活塞头，推动活塞杆及枪机框向后运动。开始，枪机框有一个很短的自由行程，在此期间膛压下降。然后，枪机框定型槽与枪机导柱相互作用，当枪机框继续后坐时，导柱便带动枪机转动。枪机转动30°后开锁，并预备抽壳。由于加利尔枪机的开锁过程比较缓慢，所以即使在弹膛很脏的情况下，拉壳钩一般也不会把弹壳拉断或把弹壳底缘拉缺。开锁后，枪机框带动枪机继续后坐，抽壳并抛壳，同时压缩复进簧。随后，复进簧又推动枪机框复进，第二个射击循环开始。
