一行人成功脱出后科洛丝会向主角提出营救女王的请求，从她手中得到王城地下水道的地图，由男士组成的组合前往下水道，女生们则由空中进发。注意这里之后就没法再回城了，做一下准备再前进！水道地图中红色的部分是连接的楼梯，目的地则是中间部分标着“=”的地点，按照地图前进吧~(密道里面可以找到一个宝箱，里面有装备上就不会与魔兽发生战斗的饰品，好用啊~~)到达出口后从东南角楼梯上去，打倒敌人后内应工作就完成了。操纵艾丝蒂尔的时候可以向飞空艇的船工买一些补品道具，不过没什么好东西……打倒カノーネ大尉后前进至正门，会在里面看到デュナン公爵，依旧打倒……最后冲入女王房外露台的时候竟然在那里看到了ロランス少尉，原来他就是之前那个银发男人！这场战斗即使失败也没关系(应该不会对结局有什么影响，有自信的打看看吧^^)，结束后ロランス少尉就会离开，原来他只是为了给大佐的计划执行拖延时间。
众人由女王带领来到了通向遗迹的大门，这时以前的同伴们以及拉赛尔博士也都会赶来助阵。来到地下后同博士交谈选第3项就可以交换队员了。一路前进至3层的中央区域，在那里会再次看到阻挡在前的カノーネ大尉！这一战还算是比较轻松的，建议先把大尉打倒。之后经由4楼来到最底层，在最后的决战场地见到正要启动七之至宝之一“輝く環”的リシセール大佐，交谈中得知他是为了王国不再受到侵略的威胁才会想使用古代人的文明，约修亚此时会质问他是从哪里知道王城下这个场所的，结果当然是答不出来了，原来大佐也受到了记忆方面的操控！打倒他后遗迹的装置突然不受控制的启动了，众人只得继续与守卫机器作战。要注意这之间无法存档，也就是说最终战是3BOSS++++1场剧情战，个人感觉这里最重要的是耐心，(最终BOSS不愧是最终的)另外补品要多买一些才好哦~尤其第3战比较困难，建议还是强攻主BOSS，小喽罗功防都是比较弱的，没必要一一费神。
经过一场激烈的战斗终于打倒了机器士兵，正当它再度站起的时候父亲出现协助，最后众人终于完全消灭了这个强敌。这一次回到游击士协会就真的可以成为正游击士了~~参加过女王的生诞祭后父亲也会宣布自己将要重回军队，而艾丝蒂尔和约修亚2人最终会…………………………？
