第一章-第一关：PHANTOM LIMBS
这个关卡的任务目标是是营救我方队友：Miller。由于本作采取了开放世界，地图很大，在游戏最开始给予了BB一个很有用的伙伴：D-Horse。它是非常可靠的载具，也可以携带伤员和俘虏。D-Horse也是伙伴的一种，可以随着使用次数的增加解锁技能。
一开始Ocelot会对BB进行一些关于Idorid的教学与望远镜的教学。按F使用望远镜后按V调整焦距，当视线里出现敌人时即可对敌人的位置进行定位。虽然队友在地图中黄色方块标注的范围内，但是在此之前可以先到附近的村庄获取情报，以获取队友具体的位置。也可以直接前往黄色区域的村庄，不过路上会遭遇敌人的侦查点，小心避开。
呼唤D-Horse的键位是按住Q之后按2。
目的地是一个建在山坡上的村庄，敌人拥有地形优势，建议在远处用望远镜标记后再潜入。如果之前搜找到了具体的情报，队友所在的具体位置就是黄色方框标记的位置。进入这个建筑物就可以找到他。或者直接寻找有两层的房屋，Miller就在二楼的一个房间内。
解救队友后背上他前往地图上显著标志的直升机降落点。
到达后进入剧情，直升机因为雾气无法降落，而敌人特种兵出现，快马加鞭带上队友前往新的直升机降落点。这边可以选择上马快速逃离敌人的追击（敌人开始的追击速度很快，甚至超过了马匹，但是不管他们一路狂奔就可以甩开），或是选择潜行避开敌人的视线。迷雾散了就逃离敌人的追击。
携带Miller登上直升机后过关。
